启动Webots首次启动Webots时，它将打开“欢迎使用Webots！”。菜单，其中包含可能的起点列表。Linux打开一个终端，然后键入webots以启动Webots。macOS打开安装Webots软件包的目录，然后双击Webots图标。Windows在Windows 10和Windows 7上，打开Start菜单，转到Program Files / Cyberbotics菜单，然后单击Webots R2021a菜单项。在Windows 8上，打开Start屏幕，滚动到屏幕...
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一、创建新WorldWorld存储在具有.wbt扩展名的文件中。文件格式源自VRML97语言，并且易于阅读。世界文件必须直接存储在名为的目录中worlds。1.创建场景单击3D视图中的Pause按钮暂停当前模拟，位置如下图。如果主工具栏上的虚拟时间计数器已停止，则模拟将暂停。依次点击Wizards->New Project Directory，该步骤用于创建一个新项目，点击后你应该能看到以下画面（中文则为 向导->新项目目录）：点击下一步，可以填入指定的...
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控制器启动.wbt文件包含每个机器人需要启动的控制器的名称。控制器名称是平台和语言无关的字段；例如，当在.wbt文件中将控制器名称指定为“ xyz_controller”时，则不会说任何有关控制器的编程语言或平台信息。以确保.wbt文件独立于平台和编程语言。当Webots尝试启动控制器时，首先必须确定该控制器使用哪种编程语言。因此，Webots在项目的controllers目录中查找与控制器名称匹配的子目录。然后，在此控制器目录中，查找与控制器名称匹配的文件。例如，如果控制器...
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1、在Linux上安装Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上...
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目录1.机器学习 21.1 机器学习一 21.1.1 目标 21.1.2 操作环境 21.1.3 设置 21.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC) 31.1.5运行屏幕 31.1.6 ROS节点 41.1.7 ROS节点 51.2机器学习二 61.2.1 目标 61.2.2 操作环境 71.2.3设置 71.2.5运行屏幕 81.2.6 ROS节点 81.2.7 GPU Acceleration 101.2.8 参考站点 101.机器学习1.1 机器学习...
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目录1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 21.1 roscore运行 21.2 准备行动 31.3 运行SLAM节点 31.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 42.导航 52.1 roscore运行 52.2 准备行动 52.3 运行导航 62.4 控制开放式制造商 72.4.1 运行turtlebot3_manipulation_bringup节点 72.4.2 运行move_group...
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目录1.[第5类]操纵 21.1 软件的安装 21.2 硬件设置 21.3 打开CR设置 41.4 TurtleBot3 提出 51.4.1运行 51.4.2 Turtle Bot3模型设置 52.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 62.1 运行Gazebo模拟器 62.2 运行move_group节点 72.3 运行Rviz 82.4 运行ROBOTIS GUI控制器 93.控制实际的开放管理器-X 103. 1. 运行 113. 2. 准备行动 113.3...
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目录1.导航 21.1 运行导航节点 31.1.1 [远程PC]运行roscore 31.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 31.1.3[远程PC]运行导航文件 41.2设置机器人的初始姿势 51.3导航目标设置 61.4导航调优指南 61.4.1成本图参数 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2 AMCL...
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目录1.[第3类]LRF(LDS)传感器 21.1 传感器包安装 21.1.1 传感器端口访问设置 21.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 21.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 31.2 传感器源代码下载 31.2.1建筑资料来源守则 41.2.2在CLI环境下运行 41.2.3 在GUI环境上运行 41.2.4运行在嵌入式董事会 51.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 62.SLAM 72.1...
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目录1.模拟运行TurtleBot 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 31.1.1.2 turtlebot3运行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4运行 RViz 71.2真实机器人与仿真交叉开发 81.2.1目标 81.2.1.1网络配置 81.2.1.2网络设置方案1 81.2.1.3网络设置方案2 111.2.2 ROS网络设置 131...
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