编码实现前进和避障我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直到我们给你一个停止信号”。在这一课中，我们将学习更复杂的命令：“我们想结束在位置三米，无论什么路径需要我们在那里”。我们将从GitHub库文件工作。你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”。我们假设你的文件都位于这里~/helloworld/turtlebot。启动Gazebo and Rviz启动Gazeboroslaunch&n...
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编码实现定点导航在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。我们将从GitHub库文件工作。你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。我们假设你的文件都位于这里~/helloworld/turtlebot。启动Gazebo and Rviz启动Gazeboroslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch启动导航演示roslaunch turtle...
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编码实现拍照在这节课中，我们将学习如何拍照片。turtlebot具有不同的图像内容。我们将以/camera/rgb/image_raw工作。我们将用image_view包。它是一个简单的图像浏览器的ROS图像主题。启动Gazebo。roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch打开一个新的终端并制作一个目录。mkdir ~/turtlebot_photos改变目录。cd ~/turtl...
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编码实现跟随我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。我们将从GitHub库文件工作。你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。我们假设你的文件都位于这里~/helloworld/turtlebot。启动脚本启动Gazeboroslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch行导航演示。r...
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多Turtlebot互动在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。我们将在演唱会计划使用机器人。先决条件安装软件包。sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-concert
sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-concert
sudo apt-get install ros-in...
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Turtlebot跟随在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。我们将启动两turtlebots在Gazebo Concert，让第二台Turtlebot跟随第一台Turtlebot。先决条件这节课是上一节课的延续：“多Turtlebot互动”。如果您没有从先决条件部分做说明，你应该先做他们。我们将用tutlebot_follower包。2.1 更改目录。cd ~/my_ws/src2.2克隆turtlebot_apps库。git clone ...
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