编写第一个Rapp程序我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。你可以找到更多的信息在Rapp规范文档。我们将为turtlebot_follower包编写一个Rapp。先决条件这节课是上一节课的延续：“多turtlebot互动”。如果你没有做那一课，先做吧。创建的追随者Rapp1。创建一个包my_rapps。cd ~/my_ws/src
catkin_create_pkg&nb...
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编写第一个交互在这节课我们将把该应用的用户侧。我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。先决条件这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课，先做吧。创造互动在my_rapps创建文件夹。cd ~/my_ws/src/my_rapps/
mkdir interactions
cd ineractions2。创建 my.interactions文件以下内容：- name: &...
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下载所有的Gazebo的模型说明indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.http://...
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