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2019
01-18

kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive

kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive

说明

功能列表:

  1. 对接算法实现

  2. 对接状态管理

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                  类定义
│   └── kobuki_dock_drive
│       ├── dock_drive.hpp   #对接类定义,实现对接算法
│       └── state.hpp        #状态类定义,对接站红外状态定义,机器人状态定义
├── package.xml
└── src
    ├── dock_drive.cpp       #对接算法实现
    ├── dock_drive_debug.cpp #对接算法测试
    └── dock_drive_states.cpp#对接状态实现

重要知识点说明:

  1. 对接原理说明


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