Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装

 znjrobot   2019-01-21 10:37   50 人阅读  0 条评论

Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装

说明

  • 简单做Turtlebot的应用,选择二进制包安装

  • 如果是想学习源码,修改源码,选择源码安装

步骤

  • 安装命令

> sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs


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