14 自动驾驶
注释: |
本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 |
我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。
在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。
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本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 |
我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。
在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。
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