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2018
11-09

14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶( Autonomous Driving )

14 自动驾驶

 注释:
 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。

 

我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。

在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。


 

 

 

















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