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2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制

1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

注意：

· w 是增加线速度 x 是降低线速度

· a 是增加角速度 d 是降低角速度

· s 是停止运动

作者：znjrobot

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