Turtlebot3 入门教程 —— 目录

 znjrobot   2018-11-09 11:12   77 人阅读  0 条评论

 

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TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台,具有模块化,简洁紧凑以及可定制等特点,它适合用于机器人教育,研发以及产品开发。TurtleBot3的目标是大大降低平台的尺寸,降低平台的价格,而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。
TurtleBot3希望通过应用SBC(单板计算机,例如树莓派等)、深度传感器和3D打印技术等最新技术,成为客户运动控制的中心。

TurtleBot3是一款开源机器人,Open Robotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动,而ROBOTIS负责制造和全球分销。现在北京小芽科技得到官方授权,对Turtlebot3在国内的市场进行推广,并做相关技术支持。我们现在把相关技术文档的中文版本分享给大家。

 

TurtleBot3 Burger 和 Waffle 开箱介绍


 

Turtlebot3入门教程 目录:(点击即可进入详情页)

  1. Turtlebot3入门教程 —— 概览( Overview )

  2. Turtlebot3入门教程 —— 产品特点( Features )

  3. Turtlebot3入门教程 —— 产品规格( Specifications )

  4. Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置( Hardware Setup )

  5. Turtlebot3入门教程 —— PC软件配置( PC Software Setup )

  6. Turtlebot3入门教程 —— SBC软件配置( SBC Software Setup )

  7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置( OpenCR Software Setup )

  8. Turtlebot3入门教程 —— 启动( Bringup )

  9. Turtlebot3入门教程 —— 远程操控( Teleoperation )

  10. Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建( SLAM )

  11. Turtlebot3入门教程 —— 导航( Navigation )

  12. Turtlebot3入门教程 —— 模拟仿真( Simulation )

  13. Turtlebot3入门教程 —— 控制机械手臂( Manipulation )

  14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶( Autonomous Driving )

  15. Turtlebot3入门教程 —— 应用( Applications )

  16. Turtlebot3入门教程 —— 朋友们( Friends )

  17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR( Appendix #OpenCR 

  18. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #DYNAMIXEL( Appendix #DYNAMIXEL 

  19. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS( Appendix #LDS 

  20. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #RealSense™( Appendix #RealSense™ )

  21. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenSource( Appendix #OpenSource )

  22. Turtlebot3入门教程 —— 许可( License 

  23. Turtlebot3入门教程 —— 常见问题( FAQ 


 

 

 
















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