TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台，具有模块化，简洁紧凑以及可定制等特点，它适合用于机器人教育，研发以及产品开发。TurtleBot3的目标是大大降低平台的尺寸，降低平台的价格，而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。
TurtleBot3希望通过应用SBC（单板计算机，例如树莓派等）、深度传感器和3D打印技术等最新技术，成为客户运动控制的中心。

TurtleBot3是一款开源机器人，Open Robotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动，而ROBOTIS负责制造和全球分销。现在北京小芽科技得到官方授权，对Turtlebot3在国内的市场进行推广，并做相关技术支持。我们现在把相关技术文档的中文版本分享给大家。

TurtleBot3 Burger 和 Waffle 开箱介绍

Turtlebot3入门教程 目录：（点击即可进入详情页）

1. Turtlebot3入门教程 —— 概览（ Overview ）

2. Turtlebot3入门教程 —— 产品特点（ Features ）

3. Turtlebot3入门教程 —— 产品规格（ Specifications ）

4. Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置（ Hardware Setup ）

5. Turtlebot3入门教程 —— PC软件配置（ PC Software Setup ）

6. Turtlebot3入门教程 —— SBC软件配置（ SBC Software Setup ）

7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置（ OpenCR Software Setup ）

8. Turtlebot3入门教程 —— 启动（ Bringup ）

9. Turtlebot3入门教程 —— 远程操控（ Teleoperation ）

10. Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建（ SLAM ）

11. Turtlebot3入门教程 —— 导航（ Navigation ）

12. Turtlebot3入门教程 —— 模拟仿真（ Simulation ）

13. Turtlebot3入门教程 —— 控制机械手臂（ Manipulation ）

14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶（ Autonomous Driving ）

15. Turtlebot3入门教程 —— 应用（ Applications ）

16. Turtlebot3入门教程 —— 朋友们（ Friends ）

17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）

18. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #DYNAMIXEL（ Appendix #DYNAMIXEL ）

19. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS（ Appendix #LDS ）

20. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #RealSense™（ Appendix #RealSense™ ）

21. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenSource（ Appendix #OpenSource ）

22. Turtlebot3入门教程 —— 许可（ License ）

23. Turtlebot3入门教程 —— 常见问题（ FAQ ）