
TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台,具有模块化,简洁紧凑以及可定制等特点,它适合用于机器人教育,研发以及产品开发。TurtleBot3的目标是大大降低平台的尺寸,降低平台的价格,而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。
TurtleBot3希望通过应用SBC(单板计算机,例如树莓派等)、深度传感器和3D打印技术等最新技术,成为客户运动控制的中心。
TurtleBot3是一款开源机器人,Open Robotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动,而ROBOTIS负责制造和全球分销。现在北京小芽科技得到官方授权,对Turtlebot3在国内的市场进行推广,并做相关技术支持。我们现在把相关技术文档的中文版本分享给大家。
TurtleBot3 Burger 和 Waffle 开箱介绍
Turtlebot3入门教程 目录:(点击即可进入详情页)
Turtlebot3入门教程 —— 概览( Overview )
Turtlebot3入门教程 —— 产品特点( Features )
Turtlebot3入门教程 —— 产品规格( Specifications )
Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置( Hardware Setup )
Turtlebot3入门教程 —— PC软件配置( PC Software Setup )
Turtlebot3入门教程 —— SBC软件配置( SBC Software Setup )
Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置( OpenCR Software Setup )
Turtlebot3入门教程 —— 启动( Bringup )
Turtlebot3入门教程 —— 远程操控( Teleoperation )
Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建( SLAM )
Turtlebot3入门教程 —— 导航( Navigation )
Turtlebot3入门教程 —— 模拟仿真( Simulation )
Turtlebot3入门教程 —— 控制机械手臂( Manipulation )
Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶( Autonomous Driving )
Turtlebot3入门教程 —— 应用( Applications )
Turtlebot3入门教程 —— 朋友们( Friends )
Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR( Appendix #OpenCR )
Turtlebot3入门教程 —— 附录 #DYNAMIXEL( Appendix #DYNAMIXEL )
Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS( Appendix #LDS )
Turtlebot3入门教程 —— 附录 #RealSense™( Appendix #RealSense™ )
Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenSource( Appendix #OpenSource )
Turtlebot3入门教程 —— 许可( License )
Turtlebot3入门教程 —— 常见问题( FAQ )
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