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2019
01-18

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200

说明:

  • 介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200

步骤:

  • 安装Librealsense驱动

$ mkdir ~/realsense
$ cd ~/realsense
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibrealsenseTX2.git
$ cd installLibrealsenseTX2
$ ./installLibrealsense.sh
  • 安装 USB Video Class (UVC) 驱动作为核心模块

$ ./buildPatchedKernel.sh
  • 这里要注意,你要有内核已经下载好,参考编译内核

  • 设置USB不会自动关闭

$ ./setupTX1.sh
  • 重启电脑,让驱动生效。

测试使用

  • 进入目录

$ cd ~/librealsense/build/examples
$ ./cpp-capture
  • 效果可参考:

请输入图片描述

问题:

  • 问题:运行./ccp-capture 提示:No device

  • 测试:

    • 使用sudo ./cpp-capure是否可用,如果可用。

    • ls /dev/video* 是否有内容video0-3

    • lsusb 是否有intel corp内容

  • 修复:执行命令赋权限

sudo usermod -a -G plugdev ubuntu 
sudo usermod -a -G plugdev nvidia


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