TurtleBot3-TX2版入门教程-8.RC100遥控器控制

遥控说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装好即可使用。

遥控的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

RC100.png

2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。

RC100 2.png

遥控的操作说明

RC100 3.png

当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。

RC100 4.png

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。



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