TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-16.仿真（家庭服务挑战）

在Gazebo中使用OpenMANIPULATOR-X模拟TurtleBot3。

[远程 PC]运行Gazebo。

roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_simulation competition.launch

[Remote PC]运行Gazebo的模拟演示。

roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_tools turtlebot3_home_service_challenge_demo_simulation.launch

[远程 PC]运行家庭服务管理器。

roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_manager manager.launch