TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-12.准备:相机校准(家庭服务挑战)

[Remote PC]使用以下命令远程运行摄像机。确保输入TurtleBot3 和远程pc连接在一起的 IP 地址。

确保Remote PC和TurtleBot3连接在同一个 IP 下。

roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_tools turtlebot3_pi_cam_remote.launch address:=TURTLEBOT_IP

[远程 PC]执行 rqt_image_view。

rqt_image_view

在复选框上选择/raspicam_node/image/compressed(/raspicam_node/image/)主题。


    关键词:TB3+OpenMANIPULATOR