TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-11.准备：安装包下载(家庭服务挑战)

[远程 PC]安装家庭服务挑战包。

cd ~/catkin_ws/src/

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_home_service_challenge.git

cd ~/catkin_ws && catkin_make

[Remote PC]在 Remote PC 上安装额外的依赖包

sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs

[远程 PC]在 RViz 上使用 OpenMANIPULATOR 加载 TurtleBot3 Waffle Pi。

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

roslaunch turtlebot3_manipulation_description turtlebot3_manipulation_view.launch use_gui:=true