DYNAMIXEL系列舵机选型导览
温馨提示:点击图片即可查看相关舵机使用说明。
型号末尾的字母T/R/AT/AR 对应的通信方式如下:
L 系列
AX 系列
AX-18F/18A | AX-12/12+/12A | AX-12W |
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特点:低价位 | ||
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MX 系列
MX-106-T | MX-106-R | MX-64 | MX-28 | MX-12W |
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MX 系列 (2.0)
注意:MX(2.0)指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件,可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法,把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。
MX-106-2.0 | MX-64-2.0 | MX-28-2.0 |
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注意:MX(2.0) 支持各种操作模式、辅助ID、驱动模式、总线看门狗等,具体内容请查阅对应舵机的技术文档。
型号末尾的字母T/R/AT/AR 对应的通信方式如下:
T: TTL.
R: RS485.
AT:TTL(舵机前壳为铝合金材质)
AR:RS485(舵机前壳为铝合金材质)
X 系列
NOTE :
除了 XL320 舵机之外,X系列的舵机都是可以自定义Protocol2.0还是Protocol 1.0的,默认是Protocol 2.0版本;
可以对控制表中地址为13的参数进行修改达到协议版本的控制。
XW 系列(防水舵机)
XW540 | XW430 |
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XD 系列
XD540 | XD430 |
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XH 系列
XH540 | XH430 |
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XM 系列
XM540 | XM430 |
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XC 系列
2XC430 | XC430 | XC330 |
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XL 系列
2XL430 | XL430 | XL330 | XL-320 |
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PH 系列(工业舵机)
PH54 | PH42 |
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PM 系列(工业舵机)
PM54 | PM42 |
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L 系列
L54 | L42 |
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M 系列
M54 | M42 |
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H 系列
H54 | H42 |
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