AX 系列

AX-18F/18A	AX-12/12+/12A	AX-12W
特点：低价位
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MX 系列

MX-106-T	MX-106-R	MX-64	MX-28	MX-12W
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MX 系列 (2.0)

注意：MX（2.0）指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件，可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法，把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。

MX-106-2.0	MX-64-2.0	MX-28-2.0
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注意：MX(2.0) 支持各种操作模式、辅助ID、驱动模式、总线看门狗等，具体内容请查阅对应舵机的技术文档。

型号末尾的字母T/R/AT/AR 对应的通信方式如下：

T: TTL.

R: RS485.

AT：TTL（舵机前壳为铝合金材质）

AR：RS485（舵机前壳为铝合金材质）

X 系列

NOTE :

除了 XL320 舵机之外，X系列的舵机都是可以自定义Protocol2.0还是Protocol 1.0的，默认是Protocol 2.0版本；

可以对控制表中地址为13的参数进行修改达到协议版本的控制。

XW 系列（防水舵机）

XW540	XW430
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XD 系列

XD540	XD430
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XH 系列

XH540	XH430
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XM 系列

XM540	XM430
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XC 系列

2XC430	XC430	XC330
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XL 系列

2XL430	XL430	XL330	XL-320
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PH 系列（工业舵机）

PH54	PH42
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PM 系列（工业舵机）

PM54	PM42
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L 系列

L54	L42
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M 系列

M54	M42
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H 系列

H54	H42
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