TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡

TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡

说明：

• 介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动

准备：

• SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class 10 UHS-I

• ubuntu电脑

方法1：

• SD卡插入TX1，查看SD卡：

sudo fdisk -l

• 可找到如下内容：

Disk /dev/mmcblk1: 29.6 GiB, 31724666880 bytes, 61962240 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000

Device         Boot Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk1p1       8192 61962239 61954048 29.6G  c W95 FAT32 (LBA)

• 先umount，再格式化SD卡为ext4格式：

umount /dev/mmcblk1p1
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1

• 再mount SD卡到指定分区

mkdir /media/ubuntu/SD
sudo mount /dev/mmcblk1p1 /media/ubuntu/SD

• 复制根目录内容到SD卡

$ sudo cp -ax / /media/ubuntu/SD

• 进入SD卡

$ cd /media/ubuntu/SD

• 备份并修改extlinux.conf文件

$ cd boot/extlinux
$ sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original
$ sudo vim  extlinux.conf

• 修改相关内容：

• 复制粘贴LABEL到文件末的所有内容

• 修改root=/dev/mmcblk0p1为root=/dev/mmcblk1p1

• 修改粘贴后的LABEL ，MENU LABEL。原来可改可不改

• 修改DEFAULT primary为DEFAULT sdcard

• 修改为如图：

TIMEOUT 30
DEFAULT sdcard

MENU TITLE p2371-2180 eMMC boot options

LABEL sdcard
MENU LABEL SD Card
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
FDT /boot/tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb
APPEND fbcon=map:0 console=tty0 console=ttyS0,115200n8 androidboot.modem=none androidboot.serialno=P2180A00P00940c003fd androidboot.security=non-secure tegraid=21.1.2.0.0 ddr_die=2048M@2048M ddr_die=2048M@4096M section=256M memtype=0 vpr_resize usb_port_owner_info=0 lane_owner_info=0 emc_max_dvfs=0 touch_id=0@63 video=tegrafb no_console_suspend=1 debug_uartport=lsport,0 earlyprintk=uart8250-32bit,0x70006000 maxcpus=4 usbcore.old_scheme_first=1 lp0_vec=${lp0_vec} nvdumper_reserved=${nvdumper_reserved} core_edp_mv=1125 core_edp_ma=4000 gpt android.kerneltype=normal androidboot.touch_vendor_id=0 androidboot.touch_panel_id=63 androidboot.touch_feature=0 androidboot.bootreason=pmc:software_reset,pmic:0x0 net.ifnames=0 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootwait

LABEL internalemmc
MENU LABEL Internal EMMC
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
FDT /boot/tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb
APPEND fbcon=map:0 console=tty0 console=ttyS0,115200n8 androidboot.modem=none androidboot.serialno=P2180A00P00940c003fd androidboot.security=non-secure tegraid=21.1.2.0.0 ddr_die=2048M@2048M ddr_die=2048M@4096M section=256M memtype=0 vpr_resize usb_port_owner_info=0 lane_owner_info=0 emc_max_dvfs=0 touch_id=0@63 video=tegrafb no_console_suspend=1 debug_uartport=lsport,0 earlyprintk=uart8250-32bit,0x70006000 maxcpus=4 usbcore.old_scheme_first=1 lp0_vec=${lp0_vec} nvdumper_reserved=${nvdumper_reserved} core_edp_mv=1125 core_edp_ma=4000 gpt android.kerneltype=normal androidboot.touch_vendor_id=0 androidboot.touch_panel_id=63 androidboot.touch_feature=0 androidboot.bootreason=pmc:software_reset,pmic:0x0 net.ifnames=0 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

• 重启TX1即可使用SD卡启动系统

• 验证是否成功

ubuntu@tegra-ubuntu:~$ df 
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk1p1  30359496 12850768  15943496  45% /
none             2033500        0   2033500   0% /dev
tmpfs            2045300      124   2045176   1% /dev/shm
tmpfs            2045300    17644   2027656   1% /run
tmpfs               5120        4      5116   1% /run/lock
tmpfs            2045300        0   2045300   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs             409064       48    409016   1% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p1  14318640 12846576    721680  95% /media/ubuntu/f2ff9ece-c45c-4fa2-bfaf-7444c5292b61

• 可以看到/dev/mmcblk1p1 已经作为主分区启动了。

方法2：

• 插入SD卡到TX1，通电进入恢复模式

• 电脑通过恢复镜像方法，镜像恢复到SD卡，参考TX1入门教程基础篇-备份和恢复

• 插SD卡到TX1，重启TX1即可

问题：

• 问题1：不能上网，/etc/resov.conf指向的文件没有生成

• 临时解决：

vim /var/run/NetworkManager/resolv.conf

• 生成resolv.conf，并写入DNS信息如下：

nameserver 223.5.5.5
nameserver 223.6.6.6

• 此方法重启后要重新配置

• 验证：

ping badu.com

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/01/26/run-jetson-tx1-sd-card/

• https://jkjung-avt.github.io/sd-rootfs-on-tx1/

• https://gist.github.com/tstellanova/fe50855df91002db528f

• http://demotomohiro.github.io/hardware/jetson_tk1/setup/sdcard.html

作者：znjrobot

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