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TurtleBot3自动驾驶Noetic-8.停车入位任务

TurtleBot3自动驾驶Noetic-8.停车入位任务
停车入位是 TurtleBot3 AutoRace 2020的第四个任务。TurtleBot3 必须检测到停车标志,并在空车位停车。如何运行停车任务关闭所有终端或使用Ctrl+C终止它们打开一个新终端并启动 Autorace Gazebo 模拟。将使用roslaunch命令 roscore自动启动。roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch打开一个新终端并启动内在校准节点。roslaunch turt...

TurtleBot3自动驾驶Noetic-9.通过升降杆任务

TurtleBot3自动驾驶Noetic-9.通过升降杆任务
通过升降杆是 TurtleBot3 AutoRace 2020 的第五个任务。TurtleBot3 必须检测到停车标志并等待道口门被抬起。关闭所有终端或使用Ctrl+C终止它们打开一个新终端并启动 Autorace Gazebo 模拟。将使用roslaunch命令 roscore自动启动。roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch打开一个新终端并启动内在校准节点。roslaunch turtlebot...

TurtleBot3自动驾驶Noetic-10通过隧道任务

TurtleBot3自动驾驶Noetic-10通过隧道任务
隧道是 TurtleBot3 AutoRace 2020 的第六个任务。TurtleBot3 必须避开未探索隧道中的障碍物并成功退出。如何运行隧道任务注意:更改turtlebot3/turtlebot3_navigation/param/文件中的导航参数。如果您猛击并制作新地图,请将新地图放置到您放置/turtlebot3_autorace/turtlebot3_autorace_driving/maps/的turtlebot3_autorace 包中。关闭所有终端或使用Ct...