202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系统安装 NEW 1、opencr系统环境的准备 Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成,点击CLOSE 即可。 2、opencr系统下载在安装完成之后,双击即可打开。 点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载。 ... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置 NEW 目录:1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明:在线下载和离线下载选一个即可。 (1)在线下载 (2)离线下载 3、端口设置 (1)硬件连接 (2)软件配置 (3)下载、替换OpenCR程序包 (4)下载机器人 openCR 默认固件 1、下载安装Arduino IDE(1)下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接:https://pan.ba... Read More >
201811-09 7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置( OpenCR Software Setup ) NEW 7. OpenCR 软件设置 注意:此章节内容针对用于控制Turtlebot3的远程PC(台式电脑或者笔记本电脑),请不要把此章节的指令使用在Turtlebot3上注释:OpenCR预装了运行特定TurtleBot3型号(Burger或Waffle)所需的软件。当您要修改现有软件或为OpenCR编写新软件时,请参阅以下信息。注释:以下相关指令已在Ubuntu 16.04上进行了测试,ROS Kinetic Kame和OpenCR软... Read More >
201811-09 17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR( Appendix #OpenCR ) 17 附录 #OpenCR17.1 概览OpenCR是TurtleBot3的主控板。 OpenCR:用于ROS的开源控制模块,为ROS嵌入式系统开发,提供完全开源的硬件和软件。关于控制板的一切:原理图,PCB Gerber,BOM和TurtleBot3的固件源代码等,可以在遵循ROS社区的开放源码许可条例下免费分享给用户。STM32F7是OpenCR板内的主芯片,基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。 OpenCR的开发环境从Arduino IDE... Read More >