Pi-puck入门教程-1.关于Pi-pcuk
特征:
u Raspberry Pi Zero W(rPi)通过I2C连接到机器人
u 机器人基础摄像头和 rPi之间通过USB接口
u 1个数字麦克风和1个扬声器
u USB集线器连接到 rPi,带有2个空闲端口
u uUSB连接到rPi uart 端口,也可以充电
u 2个充电器。1个用于机器人电池,1个用于备用电池,位于扩展件的顶部
u 在前面充电接触点以进行自动充电,提供外部扩展坞
u 几种扩展选项。6个i2C通道,2个ADC输入
u 多个LED用来显示rPi和电源/充电器的状态
<< 上一篇
下一篇 >>