1 使用teamviewer控制华夫
1.1电脑端安装teamviewer
1您可以选择应用商城下载安装即可。
2下载后打开,键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。
3键入树莓派的密码。
4登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。
5同时打开Ubuntu和树莓派端,这样就可以同时控制两端。
2、IP的配置
2.1获取pc和树莓派的IP
首先获取pc端和树莓派端的IP
$ ifconfig
键入命令后回车à获取IP
如上图获取的pc的IP为:192.168.1.102
获取的树莓派IP为:192.168.1.111
2.2修改pc和树莓派的IP
修改IP的命令为:
$ gedit ~/.bashrc
2.3保存pc和树莓派端的修改
[TurtleBot && Remote PC] 让环境生效,配置的命令为:
$ source ~/.bashrc
3、通信测试
Pc端键入命令,启动roscore
$ roscore
树莓派端键入通信命令:[TurtleBot] 查看是否订阅到主机发布的话题
$ rostopic list
出现上图,及说明通信成功。
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