Epuck2嵌入式开发教程-1.行走功能

行走功能：

代码用户自定义：

当前所放置位置：134行：case 0：的后方

代码：

right_motor_set_speed(600);
left_motor_set_speed(600);

简单讲解：

直接调用函数left_motor_set_speed，控制左边轮子电机

直接调用函数right_motor_set_speed，控制右边轮子电机

电机类型：步进电机

单位：step/s

取值范围:0-1200     

速度最大为1200 steps/s (约等于 15.4 cm/s)

测试：

机器人档位选择到0档位，重启机器人，发现机器人直行。