ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
安装步骤如下：curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsha256sum ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh输入回车下拉，接受许可，输入：yes，回车默认固定安装目录/home/robot/miniconda3，直接回车输入yes初始化生效sourc...
Todesk软件下载https://www.todesk.com/linux.html?from=d.liyunzhao.com安装sudo apt-get install ./todesk-v4.7.2.0-amd64.deb...
amd架构sudo apt updatesudo apt install software-properties-common apt-transport-https wgetwget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.micros...
双击安装软件选择语言点击下一步接受许可选择路径安装完成...
准备 安装前，请查看系统环境并确认：操作系统为 Ubuntu。 已完成 ROS 的安装配置。下载下载RoboWare Studio安装sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb...
USB端口设置使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rulessudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger编译...
安装sudo apt install kazam -y单纯安装kazam的话，录制的视频大小比较大。安装ffmpeg可以转换视频，达到将视频内存大小减小的目的。 sudo apt-get install ffmpeg -y转换命令，convertVidioName为转换后的视频名称ffmpeg -i 1.mp4 convertVidioName.mp4 ...
此教程以安装openCV3.4.6为例。检查是否已经装了openCV查看版本pkg-config --modversion opencv查看有没有库pkg-config opencv --libs1下载openCV 网上下载2解压unzip opencv-3.4.6.zip3以openCV 3.4.6为例安装cmake sudo apt-get install cmake 安装sudo apt-get install git libg...
点击下载python2.7 for Windows下载网盘地址：https://pan.baidu.com/s/16D-YuEVYCB063wFEWnCh0g?pwd=ym1e 下载完成以后，双击进行安装。选择Install for all users，然后点击Next 如图1所示：图1 python2.7安装界面 接着选择安装路径，可以自定义路径，也可以选择默认。这里是默认路径。如图2所示：图2 路径选择界面接着点击Next,保持默认即可。如图3所示：图...
下载首先下载CMake官网下载地址：https://cmake.org/download/里面好多版本，根据自己需要版本进行下载。【注意】选择好自己电脑是什么系统，以及是32位还是64位。（P.S.x86指的是32位系统；x64指的是64位系统）下载完成后，双击进行安装。安装1. 欢迎界面。点【next】 2. 同意协议。勾选，然后点【next】 3. 按图中红框勾选，然后点【next】 4.路径选择，然后点【nex...
