待解决的难题
我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行，Keurig不是由基础动力。在我们的演示客户必须插在Keurig使用它。供电的Keurig加一些其他功能将使我们的演示一个完整的coffeebot！
Keurig充电：由于Keurig的1000-1500瓦的要求，客户必须插在Keurig当它到达自己的办公桌。找到一种方法，通过一个单独的电池充电的对接站将是一个梦幻般的更新。
自动水笔芯：3D打印的顶部turtlebot允许Keurig给水库自动会很棒的。
水位监测：当一个可以根据停止数估计水的使用，水位传感器将是理想的。
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