2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆发，人们经历了数月的至暗时期，经济的低迷，市场的萎缩，在不断地冲击着人们的生活，但同时，机遇也出现在人们面前。作为科技时代下智慧的产物，人工智能为疫情做出了巨大的贡献，正因如此，人工智能越来越成为未来时代的焦点。2020年10月21日，第十五期“科学城·云推介”人工智能专场直播活动在北京市海淀区中关村国家自主创新示范区会议中心举办。北京智能佳科技有限公司作为国内最早从事机器人研发与销售的公司之一，亮相直播间。本次直播向观众展示了车路协...
Read More >
有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 · 摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的...
Read More >
opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即...
Read More >
BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端...
Read More >
BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo...
Read More >
BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下： 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n...
Read More >
BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb...
Read More >
BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端，再打开一个终端，ssh&...
Read More >
BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控...
Read More >
BJROBOT 雷达跟随雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开...
Read More >