e-puck2快速入门-1.硬件总览
硬件框架图下图显示了 e-puck2 机器人提供的主要组件以及它们的物理放置位置：...
e-puck2快速入门-2.硬件通信架构
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e-puck2快速入门-3.开关机
要打开机器人，您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮（蓝色按钮），如下图所示：要关闭机器人，您需要按下电源按钮1秒钟。...
e-puck2快速入门-4.LED代表的含义
e-buck2有三组LED，用户无法控制。Charger：充电时为红色，充电完成时为绿色，如果发生错误则为红色和绿色交替闪烁USB：如果e-puck2检测到与计算机的USB连接，则LED灯亮Status：机器人开启时打开，机器人关闭时关闭。 打开时，指示电池的电量。 如果程序在调试会话期间运行，也会闪烁绿色。电池电量指示（STATUS RGB LED）：如果系统的电池电量大于3.5V，则为绿色如果系统的电池电量介于3.5V和3.4V之间，则为橘色如果系统的电池电量在3.4V和...
e-puck2快速入门-5.USB调试
需要使用微型USB电缆（包装中附带）将机器人连接到计算机。有两个USB连接接口，一个放在机器人顶部朝上，另一个放在机器人侧面，如下图所示。两者均可用于为机器人充电（最高1安培）或与之通信，但不能同时连接两根电缆。可以将USB线连接到您认为更舒适的地方。...
e-puck2快速入门-6.安装USB驱动程序
Windows 10 之前的版本的用户必须安装 USB 驱动程序(1)下载并打开 zadig-2.3.exe(2)用 USB 电缆连接 e-puck2 并将其打开。程序的设备列表中出现两个未知的设备，即 e-puck2 GDB Server (Interface 0) 和 e-puck2 GDB Serial Monitor (Interface 2)(3)对于上述两个设备中的每一个，选择 USB Serial (CDC)驱动程序，然后单击 Install Driver 按钮...
e-puck2快速入门-7.查找使用的USB串行端口
当USB电缆连接到机器人时（即使机器人已关闭），e-puck2的程序也会创建两个端口：e-puck2 GDB Server，用于编程和调试e-puck2的端口。e-puck2 GDB Serial Monitor，PC和无线电模块之间的串行通信（也用于对无线电模块进行编程）。根据e-puck2的微控制器内部的代码，可以使用第三个端口。使用出厂固件，创建名为e-puck2 STM32F407的端口。Windows1)右键点击此电脑，左键点击管理选项，出现下图所示，打开设备管理器...
e-puck2快速入门-8.出厂固件
机器人的主微控制器最初使用固件编程，该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示，这是具有相关位置的演示列表和简短说明：· 选择器位置0：Aseba· 选择器位置1：shell· 选择器位置2：读取接近传感器，当物体接近附近时，打开相应的LED· 选择器位置3：Asercom协议v2（BT）· 选择器位置4：范围和方位扩展（接收器）· 选择器位置5：范围和方位扩展（变送器）· 选择器位置6：利用陀螺仪来回移动...
e-puck2快速入门-9.软件下载
1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本）经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。2.Windows下Java 8 32位3.程序下载器脚本和交叉编译工具4.机器人源码包...
e-puck2快速入门-10.安装e-puck2环境(Java环境)
Eclipse_e-puck2是针对C/C++开发人员的Eclipse IDE发行版，经过专门修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。该软件不需要安装，所需的一切都位于给定的安装包内,能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。Windows安装Java 8 32位如果您的计算机上已安装Java版本>= 8 32位，则可以忽略此部分。要验证是否安装了Java，可以使用win（Windows图标）键+r打开运行命令框，输入CMD打开命令指示符，在命令指示符中输入...