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2019
01-21

turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包

turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包

说明:

  • 介绍如何安装turtlebot rviz包

步骤:

  • 新建目录

  • 也可以使用现有工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
  • 下载turtlebot_viz包并编译

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_viz
$ cd ..
$ catkin_make

测试:

  • 运行roscore

$ roscore
  • 运行rviz

$ roslaunch turtlebot_rviz_launcher view_navigation.launch


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