ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
这个机器人是一款四轮全向移动的小型机器人，具有高度灵活性和精准的导航能力。它配备了舵轮系统，使其能够在任何方向上平稳移动，包括侧向和斜向，这为其在复杂环境中的运动提供了极大的自由度。主要特性：四轮全向驱动：四个轮子均为舵轮，允许机器人在狭小空间中灵活移动，包括原地旋转和横向平移。六自由度机械臂：配备一个六自由度的机械臂，能够执行复杂的抓取、搬运和操作任务。机械臂的多自由度设计使其可以在三维空间中进行精确的物体操控，适用于多种应用场景。RGB LED灯：机器人上装有4个RGB...
主控制器：NVIDIA JETSON NANO嵌入式控制器：MEGA2560开源控制器尺寸（长宽高）：300x300x350mm（不含机械臂高度）运动结构：四颗高精度无刷直流电机转向机构：四颗大扭矩数字舵机运动方式：全向舵轮最大速度：1.5m/s越障能力：≥25mm最大负载：5kg传感器：包含激光雷达、D543i摄像头、9轴IMU、计算模块、车载屏幕等通讯模块：WIFI通讯模块电池：12V 12000Mah大容量电池运行时间：约6小时30分钟充电时间：约4小时30分钟操作系统...
注意：出厂默认系统预装为ubuntu20.04，已经装好所需的ROS以及功能包，不需要重复安装，固件已经刷好，不需要重复刷固件。调试准备：Omnidirectbot、USB鼠标、USB键盘、远程主机Jetson NanoNVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型AI计算机。 1-用于主存储器的microSD卡插槽2-40针扩展接头3-用于5V电源输入或设备模式的 Micro-USB 接口4-千...
步骤如下：双击NoMachine客户端，启动NoMachine客户端 添加远程主机打开NoMachine → 点击 “+ Add” 默认Port选择4000，Protocol选择NX 查看机器人IP注意：机器人的IP可以通过查询路由器后台，或者热点设置界面 Name 填写 robot在 Host 中填入 TurtleBot3 的IP，例如：19...
充电接口位置如下：需要12V电源充电器充电器 充电中 充满...
拨动开关至如图所示位置。联网和网络配置为了实现四轮全向舵轮协作机器人与PC之间的通信，要保证四轮机器人与PC端的网络都在一个局域网内。 首先获取四轮车端的IP。点击屏幕上的黑色终端，或者右键，打开一个terminal：输入以下指令：ifconfig 键入命令后回车,即可获取当前四轮车主机的 IP 地址。 同理，获取[Remote PC]的 IP 地址。如上图获取的 Remote PC 的...
这一节我们来讲omnidirectbot如何启动和使用1.启动主机[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），输入roscore，如果显示started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。roscore2.启动omnidirectbot[omnidirectbot启动launch文件运行机器人程序roslaunch omnidirectbot_bringup omnidirectbot_b...
运行键盘控制操作roslaunch omnidirectbot_teleop omnidirectbot_teleop_key.launch或者rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py接下来就可以通过按照提示控制机器人的前、后、左、右、停动作了。 记住，可以先按下z降低速度到0.1左右，再进行前后左右测试。 [Remote PC] 启动进行简单远程指令操作测试rost...
[Remote PC]启动roscoreroscore[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch ...
启动roscoreroscore启动相机：roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch查看话题：rostopic list通过rqt_image_view查看rqt_image_viewtopic选择/camera/color/image_raw效果如图：...
