Omnidirectbot入门教程-1.概述

这个机器人是一款四轮全向移动的小型机器人，具有高度灵活性和精准的导航能力。它配备了舵轮系统，使其能够在任何方向上平稳移动，包括侧向和斜向，这为其在复杂环境中的运动提供了极大的自由度。

主要特性：

四轮全向驱动：四个轮子均为舵轮，允许机器人在狭小空间中灵活移动，包括原地旋转和横向平移。

六自由度机械臂：配备一个六自由度的机械臂，能够执行复杂的抓取、搬运和操作任务。机械臂的多自由度设计使其可以在三维空间中进行精确的物体操控，适用于多种应用场景。

RGB LED灯：机器人上装有4个RGB LED灯，可以通过编程控制，展示不同颜色的灯光，用于状态指示、视觉效果或其他交互功能。

激光雷达：配备激光雷达（LiDAR）用于环境感知和导航。激光雷达能够实时扫描周围环境，生成二维或三维的点云数据，帮助机器人实现自主避障和精确定位。

Intel RealSense D435i相机：搭载D435i相机，具备深度感知和惯性测量单元（IMU）功能。该相机能够捕捉高精度的深度图像，并结合IMU数据，增强机器人对环境的理解能力，适合用于SLAM（同时定位与地图构建）和物体识别等任务。