nokov动态捕捉系统-3.epuck2在动捕下的运动测试
单车测试查询机器人IP，通过路由器后台，或者使用serial Moniter来查询IP,参考修改launch文件运行launch文件roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch机器人蓝灯闪烁，进入受控制模式运行rostopic listrostopic list...
nokov动态捕捉系统-4.epuck2机器人四个点循环运动案例
启动控制程序：rosrun epuck_driver_cpp four_points.py...