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以下是一些帮助您开始使用ToddlerBot的提示和技巧。请仔细阅读以避免常见的陷阱。随着我们想到更多的提示和技巧，我们将继续更新此部分。硬件ü 使用直流电源时，请用胶带封住电压和电流按钮，以免意外更改设置。ü 使用电池供电运行机器人时，请务必使用电压测试仪，以避免电池过度放电。这对于防止损坏电池非常重要。ü 使用当前通信设置，Dynamixel XC330无法维持4Mbps波特率，它会发出一堆警告（无状态包）。请确保所有电机都使用2Mbps波特...

ROG Ally X是一款功能强大的手持式Windows PC，可用于远程控制ToddlerBot。我们推荐这款产品，而不是Steam Deck，因为它设置起来更容易，性能也更好。Visual Studio编译器您需要从此网站下载并安装C++ Build Tools 。运行该.exe文件并选择以下选项：访问操纵杆修改摇杆控制模式为“Gamepad”。如果您不确定如何操作，请按照本教程操作：如何在华硕ROG Ally X (2024) 上在游戏手柄和桌面控制之间切换。附加包在W...

这是一般的软件设置流程，不同平台略有不同。有关Jetson Orin、ROG Ally X和Steam Deck等特定平台的额外设置，请参阅相应部分。设置Repo 运行以下命令来克隆repo：mkdir ~/projectscd ~/projectsgit clone git@github.com:hshi74/toddlerbot.git...

欢迎加入ToddlerBot大家庭！本指南将逐步指导您完成整个构建过程。每个阶段都包含详细的说明，以确保顺利组装。你准备好让你的ToddlerBot焕发生机了吗？让我们一起动手，打造一些令人惊叹的东西吧！寻找零件第一步？准备好装备！在开始组装之前，您需要将所有必需的组件放入购物车中。确保材料清单和PCB采购部分包含所有材料，这样您就可以毫不拖延地组装ToddlerBot。我们强烈建议您采取以下措施来简化您的构建过程：1.先订购PCB：由于PCB从订购到交货通常需要大约10天的...

欢迎！本页总结了设置ToddlerBot软件堆栈应遵循的流程。每个步骤都有指向详细说明的链接。你的笔记本电脑或工作站典型的工作流程包括在模拟工作时在笔记本电脑或工作站上开发代码，然后通过在Jetson Orin上运行它将其部署到ToddlerBot。例如，我在笔记本电脑上开发代码，并使用Nomachine远程工具访问Jetson Orin以直接在机器人上执行代码。要设置您的笔记本电脑或工作站，只需按照“设置”部分中的说明进行操作。Jetson Orin Jetson...

在组装手册和组装视频中，我们已经展示了如何校准ToddlerBot的零点。但本节中我们想进一步阐述一些细节。一旦您熟悉了它，校准过程就会变得非常快。1.首先，您需要3D打印校准装置。您可以在MakerWorld中找到校准装置的所有切片板。并在Onshape文档中找到CAD文件。2.插入校准装置时，由于配合紧密，可能会遇到摩擦。固定后，它们应卡入到位，锁定关节。如果关节仍然移动，请检查电缆是否受阻或插入不正确。第一次在校准装置周围布线可能很棘手，但相信我们，这是完全可行的。对于...

简介...