BoosterT1人形机器人应用开发教程-1.SDK

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SDK概述

Booster Robotics SDK 是用于支持开发者基于 Booster 机器人进行二次开发的集成开发套件。SDK 采用 Fast-DDS 作为消息中间件，和 ROS2 使用的通信机制保持一致，两者之间的通信可以互通，也就意味着开发者既可以基于 ROS2，也可以基于 Booster Robotics SDK 在 Booster 机器人上进行二次开发

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