ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Hello,Robot!恭喜您拥有新机器人，欢迎加入 Stretch 开发者社区！本指南旨在帮助新用户探索 Stretch 3 机器人的功能和性能。Stretch 简介Strech 3认识你的新机器人！Stretch 是一款移动机械手——它由移动基座、机械臂和工具组成，能够导航并与周围环境交互。Stretch 的设计旨在促进与人以及在人类环境中的交互。其紧凑的占地面积和纤细的机械手在杂乱的现实世界空间中工作时具有独特的优势。轻巧的机身和线性关节使 Stretch 成为一款更加...
安全如果使用不当，Strech可能会造成伤害。我们建议所有用户在操作机器人前阅读《 Stretch安全指南》 。拆箱如果您需要帮助拆开机器人的包装，请参阅 Stretch 拆箱视频。上电开始之前，请确认已从机器人上移除所有包装材料，并且机器人周围区域没有任何家具或障碍物。要启动机器人，请按下底座上的开关。开关上的 LED 应亮起。机器人可能需要 20-30 秒才能完全启动，此时您应该会听到机器人扬声器中播放Ubuntu 启动音效。 近距离Stretch躯干...
在我们开始操作 Stretch 之前，有两个功能对于机器人的安全使用非常重要- Runstop 按钮和电池指示灯条。运行停止按钮运行停止按钮位于机器人头部侧面。正常情况下，此按钮会持续亮起白色。按下此按钮可使机器人进入“运行停止”模式；它会中断机器人主要关节的运动，使其停止移动，并使所有这些关节都可以反向驱动。只需轻按此按钮，您会听到哔声，并且按钮会开始闪烁。现在您可以自由移动机器人的手臂、升降装置和轮子了。如果机器人做出不安全的动作，或者您只是想转动机器人或调整其手臂的位置...
Stretch 开箱即用。使用随附的游戏手柄控制器来驱动机器人，并快速测试它的一些功能。开始演示：1. 找到 Stretch 附带的游戏手柄控制器。2. 如果您还没有这样做，请打开机器人并等待 20-30 秒。您将听到Ubuntu 启动声音，然后是两声哔声（表示演示正在运行）。笔记:如果您没有听到两声哔声，或者您正在使用其他人使用过的机器人进行本指南的操作，则可能是游戏手柄 teleop 未配置为在机器人启动时启动。请参阅下面的故障排除建议。3. ...
完成游戏手柄遥控操作演示后，让我们学习如何正确关闭机器人。建议始终等待机载 PC 完全关闭后再按下后备箱上的开关（这将切断电源）。在游戏手柄遥控操作演示中，您只需按住“关闭 PC”关机电脑按钮按钮（游戏手柄上的“返回”）2 秒钟即可。机器人将移动到其收起位置，然后 PC 将关闭。当激光雷达停止旋转时，PC 即关闭。如果您使用的是 Stretch 3，请使用开关关闭机器人，升降关节将缓慢下降。如果您使用的是 Stretch 2 或 Stretch RE1，请在关闭开关之前将附带...
Stretch 包含两块 12V 密封铅酸 (SLA) 电池。为了机器人的健康，务必保持 Stretch 充满电，避免电池电压过低。不使用机器人时，最好将 Stretch 插入电源——充电器会自动维护电池，使其保持充足电量和健康状态。Stretch 配备 NOCO Genius10 电池充电器和定制线缆。拆开包装，将此充电器放在机器人旁边。将充电器插入墙壁电源插座，然后将另一端插入机器人的充电端口。 充电器模式由于机器人现已关闭，请按住“Mode”按钮，直到12V...
Stretch 可以在不同的房间、建筑物或研究地点之间运输。以下是一些更轻松地移动 Stretch 的建议：Ø 在短距离和光滑地面上，反向驱动Stretch是最简单的方法。关闭机器人电源或启用“Runstop”功能后，轮子可以自由反向驱动。抓住机器人的桅杆，将其倾斜，然后将其推或拉到需要移动的位置。Ø 如果距离较长或地形较为复杂，我们建议使用手推车。为了提供额外的保护，请将机器人底座放入运输时使用的泡沫块中，然后使用手推车安全地移动。Ø Stre...
如果您在执行指南中的步骤时遇到问题，请查看以下提示：Stretch 从未播放过 Ubuntu 启动声音Ø 机器人可能仍在启动，但由于软件更新或某种错误而延迟 - 请等待最多 2 分钟以确保机器人启动完毕。Ø 如果音频提示从未播放，可能是软件禁用了它；或者头部的音量旋钮调得太低了。请尝试继续按照指南操作。 机器人启动时我没有听到两声哔哔声Ø 游戏手柄控制器脚本可能被禁用了——这在其他机器人上很常见。您需要stretch_gamepad_t...
在本指南中，我们将介绍两种连接 Stretch 的方式：有线和无线。连接后，我们将运行 Stretch 视觉伺服演示。有线设置Stretch 内部有一台名为“Intel NUC”的计算机。您可以直接在这台计算机上开发和测试您的代码。在机器人躯干的开关按钮位置，你会发现几个 USB 端口、一个 HDMI 端口和一个以太网端口。所有这些端口都直接连接到机器人内部的 NUC。机器人的头部、手腕和肩部也有一些额外的 USB 端口，也可以连接到 NUC。这使得与机器人建立有线连接变得非...
如果您已到达此处，则表示您已连接到 Stretch 并准备开始滚动。恭喜！让我们尝试一下视觉伺服演示。视觉伺服Aruco立方体视觉伺服是实现快速、精确且稳健运动的有效方法。在本演示中，您的 Stretch 机器人需要 Dex Wrist 3，它配备 Intel Realsense D405 深度摄像头和一个带有 ArUco 标记的夹爪。笔记:如果您使用的是 Stretch 2 或 Stretch RE1，您的机器人可能没有Dex Wrist 3。请参阅下面的故障排除建议，以确...