Hello Robot Stretch 3入门教程-5.关闭 Stretch

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完成游戏手柄遥控操作演示后，让我们学习如何正确关闭机器人。建议始终等待机载 PC 完全关闭后再按下后备箱上的开关（这将切断电源）。在游戏手柄遥控操作演示中，您只需按住“关闭 PC”关机电脑按钮按钮（游戏手柄上的“返回”）2 秒钟即可。机器人将移动到其收起位置，然后 PC 将关闭。当激光雷达停止旋转时，PC 即关闭。

如果您使用的是 Stretch 3，请使用开关关闭机器人，升降关节将缓慢下降。如果您使用的是 Stretch 2 或 Stretch RE1，请在关闭开关之前将附带的夹具放在机器人肩部下方，因为升降关节会快速下降。

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升降夹钳


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