分类目录归档：学习TX2入门教程软件篇

2019
01-18

TX2入门教程软件篇-目录 NEW

TX2入门教程软件篇-目录说明：介绍如何在TX2安装相应的软件目录：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_rosTX2入门教程软件篇-安装ROS kineticTX2入门教程软件篇-安装TurtlebotTX2入门教程软件篇-编译内核TX2入门教程软件篇-安装CaffeTX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)TX2入门教程软件篇-安装PyTorchTX2入门教程软件篇-安装TheanoTX2入门教程软件篇-安装mxnetTX2入门教程软件篇-ROS使用... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2 NEW

TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2说明：介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2依赖安装：基本依赖：sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros NEW

TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros说明：介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装因为tx2原版是opencv2.4.13版本，如果直接使用二进制安装rtabmap和rtabmap_ros，运行会出现冲突。所以如下方法均采用源码安装安装依赖：必要的依赖安装，最简单的方法安装相关依赖 (Qt, PCL, VTK, OpenCV, ...)：$ sudo apt-ge... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic

TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic说明:介绍如何在TX2安装ROS kinetic步骤：下载安装脚本：$ mkdir -p ~/ROS $ cd ~/ROS $ git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git $ cd installROSTX2 $ vi... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot

TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot说明：介绍如何在TX2上安装TurtlebotKinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安装。turtlebot源码安装安装准备安装好kinetic，参考教程安装依赖和更新：$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool   $ sudo ... Read More >

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TX2入门教程软件篇-编译内核

TX2入门教程软件篇-编译内核说明:介绍如何在TX2上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持步骤：新建立目录，下载脚本：$ mkdir ~/kernel $ cd ~/kernel $ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git $ cd buildJetsonTX2Kernel下载... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装Caffe

TX2入门教程软件篇-安装Caffe说明：介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe步骤：建立dl目录，下载安装脚本：mkdir dl cd dl git clone https://github.com/ncnynl/installCaffeJTX2.git cd installCaffeJTX2设置CPU and GPU clocks为最大,这个文件位于用户根目录：$ sudo ~/jetson... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)

TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow说明：介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow准备：利用Jetpack安装如下：L4T 27.1 an Ubuntu 16.04 64-bit variant (aarch64)CUDA 8.0cuDNN 5.1.10TensorFlow安装需要用到CUDA和cuDNNTensorFlow占用比较多空间，TX2通常空间不足，最好增加64G+的U盘作为root分区启动，增加交换分区大小为8G+或者挂载U盘作为分区，移植... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装PyTorch

TX2入门教程软件篇-安装PyTorch说明：介绍如果在TX2安装深度学习框架pyTorch步骤：新建安装脚本：mkdir -p ~/dl/pytorch cd ~/dl/pytorch sudo vim pytorch_jetson_install.sh内容如下：#!/bin/bash # # pyTorch install script for NVIDIA&nbs... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装Theano

TX2入门教程软件篇-安装Theano说明：介绍如何在TX2安装深度学习框架Theanopip 安装方法：新建脚本：mkdir -p ~/dl/Theano cd ~/dl/Theano sudo vim jetson_theano_install.sh脚本内容：#!/bin/bash sudo apt-get install -y python-pip # i... Read More >