LoCoBot快速入门教程- 7.PS4遥控控制(ROS1)

Ps4配对：

点击在屏幕的右上角蓝牙，然后点击图标蓝牙设置...

接下来，按住PS4 控制器上的“SHARE”按钮（参见下图以供参考）。在按住分享按钮的同时，按住中间“PS”按钮。

关机：

Ps4长按约10秒关机

说明

您如果发现PS4控制器LED闪烁几次后关闭，您的控制器可能电量较低，需要充电。试着把它把它用安卓线插入你的电脑USB口充电一个小时。

运行xslocobot_joy.launch 在 interbotix_xslocobot_joy 只读 包裹（在机器人或远程计算机上）。为此，请键入...

roslaunch interbotix_xslocobot_joy xslocobot_joy.launch robot_model:=locobot_base launch_driver:=false

设置 launch_driver 参数到 false 告诉启动文件不要启动 机器人驱动程序节点，因为机器人已经在运行。

底盘控制模式（Base Control Mode）