ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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您可以使用DynamixelMotorsBus与作为链连接到相应USB总线的电机进行通信。此类利用Python Dynamixel SDK来促进电机的读取和写入。实例化DynamixelMotorsBus首先，使用相应的USB端口（例如）创建两个实例DynamixelMotorsBus，每个臂一个DynamixelMotorsBus(port="/dev/tty.usbmodem575E0031751"。要找到每个臂的正确端口，请运行实用程序脚本...
首先，通过运行以下命令之一来安装使用dynamixel电机（如Koch v1.1）构建的机器人所需的附加依赖项。使用pip：pip install -e ".[dynamixel]"...
按照组装指导手册提供的组装说明进行操作。这将指导您设置从动臂和引导臂，如下图所示。如需直观地了解组装过程，您可以参考此视频教程。...
本教程将指导您完成设置和训练神经网络以自主控制真实机器人的过程。您将学到的内容：1.如何组装您的机器人。2.如何连接、配置和校准您的机器人。3.如何记录和可视化您的数据集。4.如何使用您的数据训练策略并做好评估准备。5.如何评估您的政策并可视化结果。通过遵循这些步骤，您将能够重复诸如拿起乐高积木并以高成功率将其放入箱子中之类的任务，如图所示：本教程专门针对价格实惠的Koch v1.1机器人制作，但其中包含其他信息，通过更改一些配置，可以轻松适应各种类型的机器人，如Aloha双...