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置顶智能佳—XL330-M288-T舵机使用教程

智能佳—XL330-M288-T舵机使用教程
XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机,适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出:堵转扭矩最高达0.6N·m(6V),齿轮比288.4:1,适合高负载场景。轻量化设计:仅18g,尺寸20×34×26mm,适合空间受限应用。多种控制模式:支持位置/速度/电流/PWM控制,扩展多圈位置模式(±256圈)。高精度传感:12位无接触式绝对编码器,分辨率4096脉冲/转。通信灵活:TTL串口(3.3V逻辑,兼容5V),波特率9600bps~4Mbps,支持多设备总线。安...

ToddlerBot2.0快速上手操作教程

ToddlerBot2.0快速上手操作教程
1.MP3播放模块测试MP3播放设置里面--->  conda activate toddlerbotplay ~/Downloads/003.wav 每次开机后需要检查此配置是否选好: 机器人设备播放清晰音频,则证明MP3播放模块正常或者conda activate toddlerbotcd ~/projects/toddlerbot/python examples/test_speaker.py#或者python exampl...

ToddlerBot 2.0 发布了🥳!

ToddlerBot 2.0 发布了🥳!
ToddlerBot 2.0 发布了🥳!现在 Toddy 也能做侧手翻了🤸!自二月份首次发布以来,新增了众多功能;采购地址:https://item.jd.com/10137913865801.html🆕 ToddlerBot 2.0 新特性1. 动态动作能力• Cartwheel(侧手翻): 机器人可以完成杂技般的侧手翻动作。• Crawl(爬行): 能像婴儿一样匍匐前进。• Enhanced Walking(增强行走): 提升了步行的速度和稳定性。2. 沉浸式交互• VR...