XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
完全避开 Snap 的沙箱坑，Flatpak 版的 Chromium 在 Jetson 上口碑最好：sudo apt updatesudo apt install flatpak -y flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo 重启一次，sudo reboot然后安装：flatpak install flathub org....
安装步骤如下：curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsha256sum ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh输入回车下拉，接受许可，输入：yes，回车默认固定安装目录/home/robot/miniconda3，直接回车输入yes初始化生效sourc...
Todesk软件下载https://www.todesk.com/linux.html?from=d.liyunzhao.com安装sudo apt-get install ./todesk-v4.7.2.0-amd64.deb...
amd架构sudo apt updatesudo apt install software-properties-common apt-transport-https wgetwget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.micros...
双击安装软件选择语言点击下一步接受许可选择路径安装完成...
准备 安装前，请查看系统环境并确认：操作系统为 Ubuntu。 已完成 ROS 的安装配置。下载下载RoboWare Studio安装sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb...
USB端口设置使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rulessudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger编译...
安装sudo apt install kazam -y单纯安装kazam的话，录制的视频大小比较大。安装ffmpeg可以转换视频，达到将视频内存大小减小的目的。 sudo apt-get install ffmpeg -y转换命令，convertVidioName为转换后的视频名称ffmpeg -i 1.mp4 convertVidioName.mp4 ...
此教程以安装openCV3.4.6为例。检查是否已经装了openCV查看版本pkg-config --modversion opencv查看有没有库pkg-config opencv --libs1下载openCV 网上下载2解压unzip opencv-3.4.6.zip3以openCV 3.4.6为例安装cmake sudo apt-get install cmake 安装sudo apt-get install git libg...
点击下载python2.7 for Windows下载网盘地址：https://pan.baidu.com/s/16D-YuEVYCB063wFEWnCh0g?pwd=ym1e 下载完成以后，双击进行安装。选择Install for all users，然后点击Next 如图1所示：图1 python2.7安装界面 接着选择安装路径，可以自定义路径，也可以选择默认。这里是默认路径。如图2所示：图2 路径选择界面接着点击Next,保持默认即可。如图3所示：图...
