软件安装-1.RoboWare Studio软件的安装
准备 安装前，请查看系统环境并确认：操作系统为 Ubuntu。 已完成 ROS 的安装配置。下载下载RoboWare Studio安装sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb...
软件安装-2.Arduino软件在Linux下的安装
USB端口设置使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rulessudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger编译...
软件安装-3.Win10下安装Python2.7环境
点击下载python2.7 for Windows下载网盘地址：https://pan.baidu.com/s/16D-YuEVYCB063wFEWnCh0g?pwd=ym1e 下载完成以后，双击进行安装。选择Install for all users，然后点击Next 如图1所示：图1 python2.7安装界面 接着选择安装路径，可以自定义路径，也可以选择默认。这里是默认路径。如图2所示：图2 路径选择界面接着点击Next,保持默认即可。如图3所示：图...
软件安装-4.CMake在Win10下的下载和安装
下载首先下载CMake官网下载地址：https://cmake.org/download/里面好多版本，根据自己需要版本进行下载。【注意】选择好自己电脑是什么系统，以及是32位还是64位。（P.S.x86指的是32位系统；x64指的是64位系统）下载完成后，双击进行安装。安装1. 欢迎界面。点【next】 2. 同意协议。勾选，然后点【next】 3. 按图中红框勾选，然后点【next】 4.路径选择，然后点【nex...
软件安装-5.远程工具NoMachine在linux下的安装
下载首先在个人电脑下载相应的软件，下载链接：https://www.nomachine.com/download根据自己电脑的操作系统和架构下载相应的版本。 安装机器人设备以NX（Nano） Ubuntu 18.04为例：sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_arm64.deb机器人设备以NUC Ubuntu 20.04为例：下载sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_amd64...
软件安装-6.DynamixelWizard2(Linux版本）下载与安装
下载软件输入以下命令来更改权限。sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64运行安装程序。 ./DynamixelWizard2Setup_x64单击Next按钮继续安装。安装完成后，请将帐户 ID 添加到 dialout 组中，以便访问 USB 端口。更换在下面的命令中添加到您的实际用户 ID。sudo usermod -aG dialout <your_account_id>比如： 重新启动以使更改生效。...
软件安装-7.Qt windows下载与安装
软件下载网址链接：注意：下面以5.12.7为例进行下载，其他版本步骤也差不多，如果已经下载好了，或者存放在随发的U盘中，则忽略下载操作，直接进行安装即可。https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.7/打开链接后鼠标单击选择红色框内链接下载：qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe具体安装步骤双击下载好的安装程序qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe；弹出如图所示安装...