软件安装-2.Arduino软件在Linux下的安装

USB端口设置

使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules

sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

编译器设置

由于OpenCR库是为32位平台构建的，因此64位PC需要与Arduino IDE相关的32位编译器。

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

下载Arduino IDE

下载地址:

https://www.arduino.cc/en/software/

然后，将下载的文件解压缩到所需的文件夹并从终端执行安装文件。

在这种情况下，下面显示的示例将文件夹工具放在用户的顶级文件夹 (~/) 中。该文件夹将充当Arduino IDE文件夹。

xz -d arduino-1.8.19-linux64.tar.xz

tar -xvf arduino-1.8.19-linux64.tar

cd arduino-1.8.19-linux64

./arduino

将已安装的Arduino IDE的文件路径设置为bashrc文件中名为PATH的绝对路径。最后，获取它以应用更改。

vim ~/.bashrc

export PATH=$PATH:$HOME/Templates/arduino-1.8.19

source ~/.bashrc

运行Arduino

要在Linux平台上运行 Arduino IDE，请在终端中键入以下内容。

arduino