TurtleBot3-Jetson系列教程-1.系列介绍
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...
TurtleBot3-Jetson系列教程-17.打开D435i摄像头
测试ROS功能roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
TurtleBot3-Jetson系列教程-2.特点
Processing Componentsdual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57256-core Pascal GPU8GB LPDDR4, 128-bit interface32GB eMMC4kp60 H.264/H.265 encoder & decoderDual ISPs (Image Signal Processors)1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ing...
TurtleBot3-Jetson系列教程-3.硬件介绍
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TurtleBot3-Jetson系列教程-4.虚拟机VMware下载和安装
TurtleBot3-TX2版入门教程-4.虚拟机VMware下载和安装...
TurtleBot3-Jetson系列教程-5.虚拟机网络配置
参考：虚拟机网络配置...
TurtleBot3-Jetson系列教程-6.开机、调试准备、联网
重要信息：切记，开机先开OpenCR电源，后按下TX2开关，不然会影响电机运动。1. 电池12v输出接口1（弯公头）连接openCR,输出接口2（直母头）连接升压模块输入接口。2.用HDMI线连接TX2和标准显示器（不可以是笔记本）。3. TX2机器人的USB HUB连接鼠标和键盘。4.如图拨动openCR(默认在最下面一层)黑色推杆电源（拨至黑色电源插口位置）开机按键，Power LED灯会变亮。5.NVIDIA Jetson TX2（位于第二层）上有四...
TurtleBot3-Jetson系列教程-7.启动机器人
1）[Remote PC] 启动roscoreroscore2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch...
TurtleBot3-Jetson系列教程-8.RC100遥控器控制
遥控说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装好即可使用。遥控的安装1接线口穿过后壳的过孔。2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。遥控的操作说明当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。...
TurtleBot3-Jetson系列教程-9.键盘远程控制
1）[Remote PC] 启动roscoreroscore2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。注意：w是增加线速度 x是降低线速度a是...