ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
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2025-09-30 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...
测试ROS功能roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
Processing Componentsdual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57256-core Pascal GPU8GB LPDDR4, 128-bit interface32GB eMMC4kp60 H.264/H.265 encoder & decoderDual ISPs (Image Signal Processors)1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ing...
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TurtleBot3-TX2版入门教程-4.虚拟机VMware下载和安装...
参考：虚拟机网络配置...
重要信息：切记，开机先开OpenCR电源，后按下TX2开关，不然会影响电机运动。1. 电池12v输出接口1（弯公头）连接openCR,输出接口2（直母头）连接升压模块输入接口。2.用HDMI线连接TX2和标准显示器（不可以是笔记本）。3. TX2机器人的USB HUB连接鼠标和键盘。4.如图拨动openCR(默认在最下面一层)黑色推杆电源（拨至黑色电源插口位置）开机按键，Power LED灯会变亮。5.NVIDIA Jetson TX2（位于第二层）上有四...
1）[Remote PC] 启动roscoreroscore2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch...
遥控说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装好即可使用。遥控的安装1接线口穿过后壳的过孔。2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。遥控的操作说明当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。...
1）[Remote PC] 启动roscoreroscore2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。注意：w是增加线速度 x是降低线速度a是...
