TurtleBot3-Jetson系列教程-9.键盘远程控制

1）[Remote PC] 启动roscore

roscore

2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

注意：

w是增加线速度     x是降低线速度

a是增加角速度     d是降低角速度

s是停止运动