TurtleBot3-TX2版入门教程-9.键盘远程控制

1)[Remote PC] 启动roscore

roscore

jianpkongzhi.png

2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。

jianpkongzhi2.png

注意:

w是增加线速度     x是降低线速度

a是增加角速度     d是降低角速度

s是停止运动


    关键词:TurtleBot3-TX2版