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2019
01-18

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

说明:

  • 如何在TX2上整合kinect v2深度相机

步骤:

  1. USB端口为usb3.0

  • 编辑文件

sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf
  • 更改

usb_port_owner_info=0
usb_port_owner_info=2
  1. 禁止USB自动挂起

  • 编辑文件

sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf
  • 增加到usb_port_owner_info=2后面,空格间隔

usbcore.autosuspend=-1
  1. 安装libfreenect2

  • 参考github说明:https://github.com/xlz/libfreenect2

  • 下载源码:

$ cd ~
$ git clone https://github.com/xlz/libfreenect2
  • 下载依赖

$ cd depends
$ ./download_debs_trusty.sh
  • 安装系统依赖

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
  • 安装 libusb. The version must be >= 1.0.20.

$ sudo dpkg -i debs/libusb*deb
  • 安装TurboJPEG

$ sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
  • 安装 OpenGL

$ sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb
$ sudo apt-get install -f
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid
  • 编译:

$ cd .. 
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2  -DENABLE_CXX11=ON
$ make 
$ make install
  • 效果图:

请输入图片描述

  1. 别名

$ cd ~/libfreenect2
$ sudo cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
  1. 重启TX2

$sudo reboot
  1. 测试

  • 执行Protenect

$ libfreenect2/build//bin/Protonect
  • 效果图:

请输入图片描述


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