ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
手册：Missionplanner1.3.77 地面站软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/14ODpacnRj8bXiOEHN_SiDA提取码：1qdg注意！电脑最好是使用 Win10 系统，Win10 以前的系统可能由于缺少必要 的插件会导致启动失败。Ardupilot（4.1.0）固件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1P2wxKxNYV1nWzeKraLoVBg提取码：a7cl注意！无人机发货前已经组装调试好，不需要再下...
Z410 无人机是一款专为无人机二次开发入门设计的一款实验机型。基础版采用 pixhawk2.4.8 飞控和 M8N GPS 模块；单目版在基础板机型上安装了树莓派 4B 机载电脑，树莓派可通过Dronekit-python、ROS、Opencv 编程实现对无人机的外部控制；视觉版在单目版基础上安装了 intel T265 双目相机，可实现在无 GPS 环境下的定位导航。树莓派系统基于 ubuntu20.04 打造，集成了多种功能模块：ROS、mavros、Dronekit-...
（1）将无人机平放在地面上；（2）电池插上低压报警器（BB 响）测试电压（连接示意图如下），单片电池电压不低于 3.6V（注意！低于 3.5V 容易造成过放，高于 4.2V 容易造成过充），贴上魔术贴，绑扎在飞机底板上；（3）打开遥控器，将油门摇杆拉倒最低，SWA 和 SWD 开关均拨到 1 挡，解除遥控器报警；（4） 将无人机接上电池，等待飞控自检。自检时间大概 30 秒左右。此时飞控会闪黄灯，电机会发出“滴~滴~”声；（5）长按安全开关，直到安全开关 LED 指示灯常亮。...
新手请先参考 Z410 基础版室外飞行基本操作视频。了解遥控器的基本使用后再进行飞行。盲目的飞行会导致飞行器损坏甚至人身伤害，请务必注意安全！4.1 Z410 飞行前的准备：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY3MjgxNDExNg==.html?x&sharefrom=android&sharekey=137370a19bac8fe70206f0d0ea3f260874.2 遥控器介绍及自稳模式飞行：http://v.youku...
电源输入端接入DC5-20V，输出电流≤3A电源适配器，接口类型为Type-C。适配电源为12V-3A，按下图连接。 平衡充另一侧黄色OUTPUT 接口插入电池的电源口，左侧接口以‘-’端对齐，插入电池的排线口。 连接完成后，通过按键1选择电池类型与电流大小（电池类型选择LiPo，电流选择2A或3A），按键2开始充电。 LED指示灯指示内容： 注意：电量充满后请及时拔出充电器！不要满电后长时间充电，以防电池过充！...
Z410-4B 单目版教程Z410 单目版在基础版配置上，扩展了树莓派 4B 机载电脑。目前该系统集成了数据遥测转发，高清视频回传，ROS，mavros，Dronekit-python 等。我们需要先配置好网络，通过 PC 远程连接到树莓派，进而实现对无人机的操作。树莓派能做什么，为什么要扩展树莓派？树莓派是一款基于 ARM 的微型电脑主板，英文名：Raspberry Pi。是一款入门级的机载电脑。它能够通过串口连接使用 MAVLink 协议与飞控进行通信。这可用于执行额外的...
树莓派集成了飞控数据遥测转发的功能，相当于一个路由器。这样我们可以通过 WIFI 网络无线连接飞控和 PC 端地面站软件。具体操作参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2MzQ4MTE1Ng==.html注意！如果不能通过 UDP 连接，请先关闭 windows 防火墙。...
树莓派集成了高清图传回传功能，可以将 USB 摄像头拍摄的实时高清信号图像回传到 PC 端地面站软件或者图像播放软件，如：VLC mediaplayer。（下载链接：https://www.videolan.org/）MP 地面站软件显示高清视频需要先安装 GStreamer，下载链接及教程：https://pan.baidu.com/s/1AyvQNj2m4E4fMHS6JYnpJA提取码：f7c3安装好 GStreamer 以后，视频回传操作参考以下视频：https://...
方法 1：windows 系统下通过远程桌面访问树莓派：① 打开 windows 远程桌面；② 填入树莓派 IP：10.42.0.10，点 连接；③ 在终端输入用户名：ubuntu，密码：123456abc；④ 确认后即可连接到树莓派桌面注意：远程桌面连接占用带宽比较大，速度略有卡顿是正常的。参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2MzQ4MTEyMA==.html方法 1 优点：有桌面系统，直观可看。对初学者来说比较容易接受；方法 1...
树莓派是机载电脑，突然断电有可能造成系统损坏无法开机。建议大家使用以下 2 种方式进行正常的关机操作。方法 1: 在命令行终端，输入关机命令sudo halt方法 2：通过 web 管理界面关机参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjkxMjM5Ng==.html树莓派关机以后，等待大概 1 分钟左右，树莓派电源指示灯熄灭，再断开无人机电池。...
