无人机Z410-4B-6.建立网络连接

Z410-4B 单目版教程

Z410 单目版在基础版配置上，扩展了树莓派 4B 机载电脑。目前该系统集成了数据遥测转发，高清视频回传，ROS，mavros，Dronekit-python 等。我们需要先配置好网络，通过 PC 远程连接到树莓派，进而实现对无人机的操作。

树莓派能做什么，为什么要扩展树莓派？

树莓派是一款基于 ARM 的微型电脑主板，英文名：Raspberry Pi。是一款入门级的机载电脑。它能够通过串口连接使用 MAVLink 协议与飞控进行通信。

这可用于执行额外的任务，例如：通过 python、ROS 编程实现对无人机的飞行控制；通过安装单目相机实现图像识别，由于存储图像的内存要求，单靠飞控根本无法完成这些任务。

如何对无人机的树莓派进行操作？

将电池插上 BB 响报警器，绑扎在底板上。无人机连接电池插口，即可启动。

启动后先不要挪动无人机，等待飞控和树莓派启动系统，大概 2 分钟左右。系统启动后自动生成 WIFI 热点。

WIFI 名称：ACopter

密码：12345678

将笔记本 WIFI 连接到树莓派热点。

（注意！因 WIFI 信号范围最大 30 米左右）