无人机Z410-4B-2.Z410 机型介绍

Z410 无人机是一款专为无人机二次开发入门设计的一款实验机型。

基础版采用 pixhawk2.4.8 飞控和 M8N GPS 模块；

单目版在基础板机型上安装了树莓派 4B 机载电脑，树莓派可通过Dronekit-python、ROS、Opencv 编程实现对无人机的外部控制；

视觉版在单目版基础上安装了 intel T265 双目相机，可实现在无 GPS 环境下的定位导航。

树莓派系统基于 ubuntu20.04 打造，集成了多种功能模块：ROS、mavros、Dronekit-python、Opencv、Rpanion-server 等。大家不用再花费时间安装编译,这些功能包，参考例程可直接上手学习。

2.1 Z410 硬件接线图

2.2 主要硬件设备及用途介绍

飞控：pixhawk2.4.8-- 无人机正常飞行的必要硬件，控制无人机姿态；

树莓派：raspberry pi 4B-- 运行外部控制程序及其他系统集成，给飞控发送外部控制命令，或者网络信号；（单目版和视觉版配置）

电调：定制四合一电调－接收飞控的输出信号，处理后驱动电机旋转；

电机：T-motor2216－电机旋转带动桨叶，从而给无人机提供上升的动力；

电池：3S 5200mah-－无人机的动力来源；

电流计：给飞控提供稳压电源；检测实时电压，当电池电压过低采取预设值的动作，自主降落或返航；

UBEC：给树莓派提供稳定的电源；（单目版和视觉版配置）

T265 双目相机：用于视觉定位；（单目版和视觉版配置）

单目摄像头：用于实时视频回传；（单目版和视觉版配置）

接收机：与遥控器配套，接收遥控器的控制信号，从而控制无人机飞行；