目录：1、镜像（.img）下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘（SD 卡） 5、树莓派添加驱动 （1）下载驱动 （2）将驱动解压到优盘中 （3）将优盘插到树莓派上 （4）在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 （5）安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机 1、镜像（.img）下载百度云下载：链接：https:/...
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Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB适配器Linux下的安装XBOX360手柄驱动安装驱动：sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv
sudo apt-get update && sud...
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Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem...
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Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。操作步骤主机端，新终端，运行minimal.launch$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机端，新终端，运行panorama.launch$ roslaunch turbot_apps pano...
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