Turbot入门教程-目录说明：介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等Turbot简介：Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turbot入门教程-硬件
Turbot入门教程-硬件说明：介绍Turbot的硬件组成硬件清单：标准版：点击查看详情硬件数量描述Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池支架套件1套3个托盘...
2019年01月21日
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件说明：介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单：主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.0...
2019年01月21日
Turbot入门教程-设置主从机
Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现键盘控制
Turbot入门教程-实现键盘控制说明：介绍如何通过键盘控制Turbot步骤：在主机上，新终端，启动minimal.launchroslaunch t...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turt...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能说明：介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤：生成multinav包：...
