RoboPlus R+ Motion编程示例-4.连接到机器人

将机器人连接至PC（具体请参见控制器信息）

选择要使用的通信端口。

选择机器人连接的通信端口。如果您不知道端口号，请使用“自动搜索”功能。

与机器人连接。选择“连接机器人”菜单。

如果您无法连接机器人，请检查以下内容：

控制器是否已连接至 PC？

控制器是否已打开？

是否选择了正确的端口？

控制器与 RoboPlus Motion 兼容吗？

CM-100 不兼容。

CM-5 仅在固件升级后兼容。

断开机器人的连接。

要断开与机器人的连接，请选择“退出”菜单或直接关闭窗口。