RoboPlus R+ Motion编程示例-8.扭矩开/关

“扭矩开/关”功能使您可以通过打开或关闭机器人的关节来手动摆出姿势。

此功能仅在“机器人姿势”中可用。

如果扭矩打开，则会显示其位置值。否则，该值将显示为“OFF”。

可以通过以下方法打开或关闭扭矩。

按“On”按钮打开所选执行器。

按“关闭”按钮关闭所选执行器。

单击“扭矩切换”菜单可在打开时将其关闭，在关闭时将其打开。