RoboPlus R+ Motion编程示例-1.介绍

什么是Motion

Motion是机器人运动所需的一组执行器位置和速度数据。

为了让机器人移动，需要一个运动文件。必须为组装好的机器人下载合适的运动文件。

运动文件由下面的图标标识，其文件扩展名为.mtn。

动作和任务代码之间有什么关系？

任务代码文件是程序，而运动（动作）文件是数据。为了更好地理解，让我们考虑一下MP3播放器和MP3文件。如果没有MP3播放器，您将无法听音乐，因为MP3文件无法播放。当有MP3播放器但没有MP3文件时，结果是相同的。如果你想让你的机器人移动，你需要一个任务代码文件。如果下载到机器人的任务代码使用动作，您还必须下载动作文件。如果任务代码中未使用动作，则不需要动作文件。

注意：要在任务代码中使用动作，必须下载动作文件。