RoboPlus R+ Motion编程示例-6.播放动作

您可以播放创建的动作。搜索要播放的页面，点击“播放动作（Play Motion(P)）”。

尝试播放动作时可能会出现错误。

在处理“机器人运动”窗口时可以看到此错误。在这种情况下，作为“Next”或“Exit”链接的页面已被修改，但控制器没有足够的内存来临时保存它。

这可以通过在执行前保存页面来解决。如果不保存而继续，则只会播放当前页面。

在处理“文件运动”窗口时可以看到此错误。在这种情况下，PC中的数据不是控制器，并且控制器没有足够的内存来临时保存Next或Exit页面。

您只能执行所选页面。要播放链接页面，您必须将动作下载到机器人。

停止动作

停止正在进行的动作。

“停止运动”不会立即停止执行。相反，“退出”页面在停止之前执行。

紧急停止

停止正在进行的运动。

与“停止运动”不同，“紧急停止”会立即停止执行。