XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
第一次连接蓝牙手柄，需要配对、连接bluetoothctl如果是已经配对过的，直接连接：按任意按键或短按 SYNC 唤醒。sudo rfkill unblock bluetooth sudo systemctl restart bluetooth sleep 2 bluetoothctl power on然后连接：bluetoothctl connect C8:91:43:5F:60:C6bluetoothctl connect C8:91:43:5F:3B:D4查看状态：b...
cd ~/projects/BEHAVIOR-1Kconda activate behaviorpython joylo/scripts/scan_and_reboot.py \
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终端1：启动服务端cd ~/projects/r1_pro_mujococonda activate behavior python mujoco_robot_server.py \
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