ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
一、项目概述DOGlove 是一款低成本、开源的触觉力反馈手套，专为精确的遥操作和灵巧操作而设计。该项目发表于 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 会议。研究团队：• 清华大学 (Tsinghua University)• 上海期智研究院 (Shanghai Qi Zhi Institute)• 上海人工智能实验室 (Shanghai AI Lab)核心功能：• 21自由度运动捕捉 (21-DoF MoCap)• 5自由度触觉力反...
本章节简要介绍硬件部分的准备工作。3.1 PCB 制作主板可通过 JLCPCB 等平台订购 PCBA，需要准备：Gerber文件、Pick&Place文件、BOM文件3.2 3D 打印推荐材料：关节用 PETG，柔性部件用最软的 TPU (85A)3.3 机械组装主要组件：5个Dynamixel舵机、16个RDC506编码器、5个LRA0825触觉马达...
项目地址：https://do-glove.github.io/教程网址：https://tea-lab.github.io/DOGlove/环境设置测试平台： Ubuntu 22.04 LTS1. 创建 Conda 环境conda create -n DOGlove python=3.9.19 2. 安装所需的 Python 包cd ~/projectsgit clone https://ghfast.top/https://github.com/TE...
以下配置必须根据你的实际硬件进行修改：【第1步】查找串口设备路径# Linuxls /dev/ttyUSB* # macOSls /dev/tty.* 找到类似 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0 (Linux) 或 /dev/tty.wchusbserial... (macOS) 的设备【第2步】修改串口配置修改文件：glove_mcu.py 第23行, servo.py 第22行或通过命令行参数覆盖：cond...
分别打开3个终端，输入以下指令cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython servo.pycd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython glove_mcu.py cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython fk_ik_core.py 手腕追踪代码改编自HTC Vive Tracke...
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
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灵巧手
使用视频： document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高...
检查配置文件（例如orca_core/orca_core/models/orcahand_v1_right/config.yaml）并确保它与您的硬件设置相匹配。修改linux端：端口改为/dev/ttyUSB0python3 -m venv venv_right #执行一遍，后面启动就不需要再次执行了source venv_right/bin/activate运行张力和校准脚本：张力cd /home/robot/projects/OrcaHand/or...
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灵巧手
在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...