低成本开源触觉力反馈手套DOGlove-2.硬件准备

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本章节简要介绍硬件部分的准备工作。

3.1 PCB 制作

主板可通过 JLCPCB 等平台订购 PCBA，需要准备：Gerber文件、Pick&Place文件、BOM文件

3.2 3D 打印

推荐材料：关节用 PETG，柔性部件用最软的 TPU (85A)

3.3 机械组装

主要组件：5个Dynamixel舵机、16个RDC506编码器、5个LRA0825触觉马达

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    关键词：低成本开源触觉力反馈手套DOGlove

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