RoboPlus R+ Motion编程示例-9.更改舵机（执行器）值

在“Pose”中选择关节后，所选执行器的位置值可能会发生变化。

执行动作

要执行姿势，请将“脚步姿势”移至“机器人姿势”。

捕捉姿势

要“捕捉”（存储）姿势，请将“机器人姿势”移至“脚步姿势”。

复制/粘贴姿势

这些功能使执行器值可以轻松更改。

不仅可以在程序中复制和粘贴姿势，还可以复制其他文件（例如 Microsoft Excel）中的文本。

（从另一个程序复制文本时，值由空格、换行符和制表符分隔。）

复制姿势：单击“复制”或按 Ctrl+C。

粘贴姿势：单击“粘贴”或按 Ctrl+V。

面具姿势

掩蔽姿势是指在执行或捕获姿势时通过设置是否使用该值来组合2个姿势来制作新姿势的过程。

例如，姿势C可以通过将姿势A的上半身与姿势 B 的下半身相加来创建。